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「重点论文推荐」采煤机技术发展历史(一)——截煤机、刨、钻
发布时间:2024-08-16 来源:安博体育官方下载

  众所周知,采煤机是井工煤矿“三大机”之首,但仔细地了解其创新发展历史的人并不多。目前智慧煤矿建设正如火如荼地进行着,而采煤机的智能化是关键中的关键。从本期开始,我刊将连续刊登行业知名专家学者、中国矿业大学(北京)校长葛世荣教授“采煤机技术发展历史”系列特稿,为读者全面展示采煤机技术研发的不凡历程,科学系统地梳理和研究采煤机的创新脉络,以求对稳健推进智能开采和研发煤矿开采机器人提供智力支撑。

  该系列特稿有着近200张珍贵的采煤机研发制造的历史照片,它将带您走进采煤机技术发展的历史长河,探秘和见证采煤机一个个重大技术创新、技术跨越的历史瞬间。要想对采煤机技术的发展历史有一个准确而全面的认知,敬请持续关注《中国煤炭》杂志。

  为全面了解采煤机技术创新过程,深刻认识采煤机对煤炭开采技术变革的作用,笔者把采煤机的创新脉络归纳为:基于4类切削机具、4种行路机构、6个控制能力,来满足5项采煤功能。由此,建立了采煤机切削机具、行路机构和控制能力3个维度、64种构型的采煤机集合库。以时间轴为主线,梳理出截煤机、刨煤机、钻煤机、滚筒采煤机、连续采煤机、露天采煤机、电牵引采煤机,以及采煤机可靠性、煤岩界面探测、采煤机自动化的发展历史,本篇介绍截煤机、刨煤机、钻煤机的发展。

  葛世荣(1963-),男,汉族,浙江天台人,教授,中国矿业大学(北京) 校长,党委副书记,从事智能采矿装备、摩擦可靠性工程研究。俄罗斯工程院外籍院士。主持完成了国家“973 计划”项目“深部危险煤层无人采掘装备关键基础研究”,发明了基于煤层地质信息融合的采煤机自动定位、纠偏及操控方法。主持国家自然科学基金重点项目“煤矿井下无人化综采机组的智能感知与协同控制基础研究”,探索井下无人驾驶采煤机的自主定位及调控新原理和新技术。曾获国家技术发明二等奖2项和国家科学技术进步二等奖1项、三等奖1项。并且曾获得“国家杰出青年科学基金” 资助,荣获“中国青年科技奖”、“国家有突出贡献的中青年技术专家”、“全国优秀科技工作人员”、“何梁何利基金科技进步奖”、“世界能源论坛技术创新奖”、“孙越崎能源科技大奖”。2020年5月30日,荣获全国“第二届创新争先奖”。E-mail: gesr@

  首先,笔者开创性地总结出采煤机技术创新脉络。认为,采煤机技术的创新遵循了功能→机构→结构的思维范式,功能是采煤机针对不一样形态煤层所需具备的截割能力,机构是形成所需截割能力的机械装置,结构是多个机械装置集成起来的机器整体形式。将采煤机技术归纳为5项采煤功能、4类切削机具、4种行路机构、6个控制能力。并建立了以截割维度、牵引维度、控制维度为坐标轴的三维构型集合,理论上可以创制出64种采煤机构型。

  其次,笔者针对本篇叙述的截煤机、刨煤机、钻煤机,以它们的研发制造始点及时间历程为顺序,依次介绍了锯削式截煤机、刨削式刨煤机、钻削式采煤机的国内外发展历史,尤其是对采煤机技术发展前期做出突出贡献的苏联、德国的采煤机发展历史做了比较详尽的挖掘,对我国早期截煤机、刨煤机、钻煤机的引进和研制历程和时间节点做了权威性汇总。

  最后,笔者对刨煤机和钻煤机的适合使用的范围进行了总结分析,指出:截煤机、钻煤机是这些构型中的初级采煤机,它们为早期的煤炭机械化开采做出主要贡献。无链牵引的自动化刨煤机属于中高级采煤机,在当今煤炭开采仍有较大的作为空间。

  全国能源信息平台联系方式,邮箱:地址:北京市朝阳区金台西路2号人民日报社

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