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德国首台月球无人驾驶勘探机器人曝光(图文) - 全文
发布时间:2024-04-08 来源:筛分分离设备系列

  假如这个方案成功,那么Asimov将会成为月球上第一部无人驾驶的勘探车。Asimov取得了其应用到的GPU的制造商英伟达(Nvidia)的全程资助。

  这个勘探车就其本身来说是德国航空中心的机械人学与机械电子学研究所和PTS协作的产品。

  来自16个国家的26支部队参加了以上这个应战,这个比赛别的还供给1000万给其他竞争者去分配。为了取得这2000万奖金,这些部队的勘探器有必要在地球上软着陆,一起能在月球上面周游至少五百米,也需求把高分辨率的视频和图画传回地球。除此之外,Google Lunar X PRIZE还供给一个“Apollo Heritage Bonus ”奖捕获到“阿波罗”方案中留传的物品画面的部队。

  回溯到19世纪70年代,前苏联的月球勘探车Lunokhod1号和2号完全是由地球下面的人控制。现在,如“机会号”等火星勘探器从2004年起在火星上面的探究都是自发的。

  “机会号”至少需求三分钟才干处理一对图片,因为这个,勘探车只能以平均为1CM/sec的速度行进。

  但是,因为Asimov本身的自主导航系统,它可以在一秒钟内处理多幅图片。

  这项技能会推进Asimov用一个立体照相机去核算其本身的动作,创立一个2.5维的环境形式实时去预算其方位和决议一个无任何抵触的途径。

  在英伟达这周的GPU技能会议上,PTS团队的领导者Robert Boehme说:“考虑到月球上没有GPS,让Asimov可以自主定位和在不知道区域安全探究是很重要的。这些进程当然是越快越好。”

  英伟达从2010开端现已给这个团队的月球使命供给了硬件和技能方面的资助。Asimov用到应为达Tesla系列的GPU,其功能可以很好的满意PTS使命中有必要带到月球的螺旋形轨迹运算的需求。

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