2014年11月4日--8日，第十六届工博会在上海隆重举行。值此良机，OFweek机器人网编辑特意走访了国内控制管理系统顶尖厂家上海维宏电子科技股份有限公司副总赵东京先生，并和他就控制系统和自动化行业发展的有关问题进行了探讨。

  随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也慢慢变得多地应用于数字控制管理系统中。为了适应数字控制的发展的新趋势，运动控制管理系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

  谁掌握了核心零部件，谁就在市场之间的竞争中占据了主动地位，起码在中国市场是这样的。下面小编就为大家盘点在机器人控制器领域最占优势的十大本土机器人厂家。

  近年来随着人力成本的上涨，全球制造业开始重视自动化技术的投入，随着欧美再工业化趋势的走热，全球竞争格局慢慢的变激烈。以机器人为主要方向的人机一体化智能系统慢慢的变成了新一代制造业的主题，而近年来机器人市场也迅速放大，特别是中国这个傍大制造业群体。

  在减速机领域，国际供应商主要有纳博特斯克和Harmonic两家。在工业用机器人关节上的精密减速机上，纳博特斯克Nabtesco产品的全球市场占有率达60%，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。

  机器人与力学是分不开的，他们紧紧连在一起，机器人动力学，是对机器人机构的力和运动之间关系与平衡进行研究的学科。机器人动力学主要研究动力学正问题和动力学逆问题两个方面。

  减速机行业作为传动机械的重头戏，同时也作为工业机器人的核心零件，在经历了市场长期的磨砺与发展后，逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量，显现出震撼世界的活力。在工业机器人持续不断的发展的现代市场，我国2014年已成为工业机器人市场最大国，但是机器人零部件一直依赖于进口。

  减速机行业作为传动机械的重头戏，同时也作为工业机器人的核心零件，在经历了市场长期的磨砺与发展后，逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量，显现出震撼世界的活力。在工业机器人持续不断的发展的现代市场，我国2014年已成为工业机器人市场最大国，但是机器人零部件一直依赖于进口。

  机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制管理系统以及复杂机械等组成。随着我们国家制造业劳动力成本的一直上升，人口红利渐渐消失，取代人工操作的机器人正成为工厂生产的新选择。

  当今竞争日益激烈的全球市场中，高效的工业生产能力通常取决于每间工厂自动化系统的速度、精度和可靠度。即使是在一些低劳动力成本的地区，制造厂商们也渴望提高其自动化系统的精密度，因为他们了解，如果不这么做就会危及其在全球经济中的位置。