“这便是采煤机，它的身上安装了许多传感器，就像有了触觉相同，能在井下遇煤采煤，遇石躲避......”

  10月21日，太重煤机有限公司采煤配备车间内，技能中心主任王雪松正在介绍一台智能采煤机。

  这是太重煤机有限公司自主研制的MG2660智能采煤机，机长16.9米，高6.4米，自重166吨，经过四个滑靴，在刮板运送机上的支撑和滑动，完结采煤机在矿井下行走。两只摇臂相当于两条臂膀，悬着的滚筒相当于两个利爪，摇臂将动力传递给滚筒，驱动滚筒十分快速地旋转对煤层进行截割。

  “智能化，首要要求采煤机能对地下的煤层进行自动辨认。假如采煤机无法自动辨认煤层，挖掘时煤石俱下，不只影响煤炭质量，还会导致设备损毁，形成煤矿罢工。因而，‘煤岩辨认技能’是国际公认的一项高难度技能。”王雪松介绍。

  “咱们与我国矿业大学等高校协作，用采煤之外的方法，处理采煤自身的问题。”王雪松介绍，技能团队经过在矿道内安置震波接收器，使用地震波，来勘探哪些是煤，哪些不是煤，采煤机摇臂上的传感器，会感知震波接收器宣布的不同振荡频率，经过惯性导航设备，对采煤姿势做出调整，对岩石进行躲避。

  2018年，太重煤机有限公司研制的智能采煤配备登上了央视《超级配备》栏目，让我国甚至国际看到了山西的立异、发明才能。

  太重煤机有限公司是一家具有70多年前史的老牌配备制作工厂，因1951年研制出国内第一台割煤机，被誉为“我国采煤机之父”，产品更新迭代，工业也在转型晋级。

  “曾经，采煤配备归于传统机械配备领域，归于传统工业。现在，智能化的采煤配备成了助推山西转型开展的新亮点。”太重煤机有限公司副总经理陈于介绍，为了研制生产出愈加智能化的采煤配备，太重煤机有限公司联合一家专门做智能化操控的公司来做井下电液操控，联合建造新式研制组织，瞄准井下智能化设备、矿用机器人的研制，合作国家才智矿井建造发力。

  现在，太重煤机有限公司的采煤配备已完结井下集控技能，在井下经过一个集控室，可对整个采煤作业进行会集监测和操控，包含采煤动作、皮带机作业状况、采煤机作业时分的温度、运煤进程有没有毛病呈现等。未来，将把集控室搬到井上，真实的完结井下无人化。

  “下一步，咱们将环绕才智矿山建造，与各相关职业进行横向联合，完结更智能化的煤机配备人机一体化智能体系，尤其在井下机器人工业方面。”陈于说，太重煤机有限公司前期现已和科研院所进行过相关沟通和训练，现在正与德国亚琛大学、我国矿大、北京科技出资组织等联合建造煤矿机器人研究所，下一步，将环绕井下机器人做一些新产品的开发和工业延伸，完结转型晋级。

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